我国从人力扫帚簸箕清扫到机械化清扫已经发展几十年。随着国内人力成本的不断上升以及对于清扫效率，清扫效果的更高要求，越来越多的专业清扫设备代替人力进行路面清扫。除了常见的大型户外道路清扫设备以外，目前，专业的小型室内外清扫机的使用也越来越广泛。

一般而言，清扫机可以按照行走方式，驱动方式，工作除尘方式等分类。

按照行走方式分，可分为：无动力手推式，手推自走式，驾驶式等。

无动力手推式一般靠人力推动前进，一般多为小型清扫机。手推自走式通过使用人员把握方向，设备自动前进。驾驶式则通过使用人员驾驶前行，清扫效率高，省力。

按照驱动方式分，可分为：电瓶式，燃油式。电瓶式具有低排放，低噪音的特点，但需要充放电，超过电瓶寿命后需要再购买。燃油式的特点是动力强劲，续航能力强，但噪音较大。

按照除尘方式分，可分为：干式清扫，湿式清扫，纯扫式，扫吸式，纯吸式等。干式清扫是无水操作，而湿式清扫则有喷水降尘的预处理，预防清扫刷转动时产生扬尘。纯扫式是通过清扫滚刷把垃圾旋起抛入尘箱，扫吸式则具有吸尘功能，减少扬尘。纯吸式一般用于大型环卫型清扫车辆，主要依靠真空吸尘原理来吸除地面的各种大小垃圾，比如德国凯驰城市环卫车MC50。

在选购清扫机时，一般要考虑以下两个因素：

一、场地面积大小，

二、现场

环境要求比如噪音，连续工作时间等。